Výmenníky tepla v plášťoch a rúrkach sú známe aj ako výmenníky tepla v plášťoch a rúrkach. Je to deliaci tepelný výmenník s povrchom steny rúrkového zväzku uzavretým v škrupine ako povrch prenášajúci teplo. Tento druh výmenníka tepla má jednoduchú štruktúru a spoľahlivú prevádzku.
Môže sa vyrábať z rôznych konštrukčných materiálov (hlavne z kovových materiálov), môže sa používať pri vysokej teplote a vysokom tlaku a je v súčasnosti najrozšírenejším typom.